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工業內窺鏡
管道檢測左邊圖片是對管子的檢測圖像采集，上圖很明顯的可以看到管子內部存在著起皮。右邊圖可以看到管子內部已經被腐蝕。
內窺視覺檢測是一種利用工業內窺鏡對容器、管道、不可拆卸設備的內部、狹小縫隙的內表面、水油等液面以下部位和特殊環境下人視力無法直接觀察到的區域進行質量控制的可視檢測方法。
本文將從如下五個方面進行講解闡述：1、工業視覺檢測概述；2、內窺視覺檢測發展歷程；3、內窺視覺檢測的應用；4、內窺視覺檢測發展方向；5、亞泰取得的業績
各類金屬非金屬零件或者管道內部表面缺陷是各類設備的重要的維護指標和判斷依據，普通的工業內窺鏡內部目視檢測雖然可以進行人工檢測，但是工作效率比較低，人工辨識缺陷的能力存在誤差和標準不統一也會常常造成缺陷漏檢的發生。
工業內窺鏡檢測是一種利用傳感器，控制機構等對對工業設備容器、管道、不方便拆卸設備的內部、狹小縫隙的內表面、水油等液面以下部位和特殊環境下人視力無法直接觀察到的區域進行觀察，識別的可視檢測方法。
內窺鏡檢測最早是用于人體的醫學檢查，20世紀50年代開始逐漸進入工業檢測領域，并出現專門的工業內窺視覺檢測技術。
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